Левенберга-Маркара алгоритм

Метод нелинейной оптимизации, использующий для поиска минимума комбинированную стратегию - линейную аппроксимацию и градиентный спуск; переключение с одного метода на другой происходит в зависимости от того, была ли успешной линейная аппроксимация; такой подход называется моделью доверительных областей (Levenberg, 1944; Marquardt, 1963; Bishop, 1995; Shepherd, 1997; Press et. al., 1992).